Wyruszenie do natarcia w łączności z czołgami regulują rozkazy przełożonych. Współdziałanie w toku natarcia odbywa się w myśl zasad regulaminie, na podstawie bezpośredniego porozumienia dowódcy kompanii z dowódcą jednostki czołgów. Natarcie w nocy. Natarcie w nocy należy starannie przygotować. Dowódca kompanii troszczy się w szczególności o zapewnienie utrzymania kierunku i łączności, oraz zachowanie ciszy. Wykonanie natarcia odbywa się w mysi zasad regulaminie. I stosownie do rozkazów dowódcy batalionu. Szturm. Przygotowanie i wykonanie szturmu. Szturm przeprowadza się wszędzie tam, gdzie są dogodne warunki. Często w obrębie kompanii zajdą wypadki niejednolitego i niejednoczesnego ruszenia do szturmu. Dowódca kompanii powinien znaleźć się w pobliżu miejsca, najbardziej dojrzałego do szturmu z odwodem pod ręką, w gotowości do poparcia inicjatywy podwładnych, lub poderwania oddziału do szturmu rozkazem, lub własnym przykładem.. Dowódca kompanii troszczyć się musi o zgranie ruszenia do szturmu z przesunięciem ognia ciężkich broni, granatników i artylerii (umówiony sygnał).